\begin{wraptable}{o}{4in}
\centering
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
Případ&Kroky kontroly měkkých omezení\\
\hline
CO$1$&$(0,5,10,15,20,25)$\\
\hline
CO$2$&$(4,9,14,19,24,29)$\\
\hline
CO$3$&$(0,4,5,9,10,14,15,19,20,24,25,29)$\\
\hline
CO$4$&$(0,2,4,9)$\\
\hline
CO$5$&$(1,3,8,29)$\\
\hline
CO$6$&$(0,1,3,4,8,9,29)$\\
\hline
CO$7$&$(-)$\\
\hline
CO$8$&$(0,1,5)$\\
\hline
CO$9$&$(0,4,29)$\\
\hline
CO$10$&$(0,1,4,5,29)$\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Aplikované měkké omezení na výstup $\dot{\varphi}$.}
\label{tab:table_combine_cons1}
\end{wraptable}
